|
Уважаемые коллеги!
Очередное заседание семинара "Проблемы искусственного интеллекта", проводимого
Российской ассоциацией искусственного интеллекта (РАИИ) при участии Российской
академии естественных наук (РАЕН), состоится 30 мая 2002г. (четверг)
в Московском Энергетическом Институте (техническом университете) (МЭИ(ТУ)) в малом актовом
зале (корпус "И", 4-й этаж). Начало в 11.00.
Адрес: Красноказарменная ул., д. 14 (станция метро "Авиамоторная").
Доклад "Имитация процессов управления в сложных биотехнических системах." -
аспирант Денщикова Е.В. МЭИ (ТУ).
В настоящее время большое развитие получили методы искусственного интеллекта, которые
имитируют в некоторой степени процессы мышления человека. Эти методы применяются очень широко,
особенно в медицине. Для них характерны способность работать с нечеткими и вероятностными
величинами, адаптироваться и быстро перенастраиваться.
Для структуры естественных систем также характерны такие особенности, как иерархичность и
"дуализм" - эти особенности моделируются с помощью применения гомеостатического принципа, для
которого характерно наличие 2-х блоков-антагонистов и блока управления. Основными моделями
гомеостатов являются гомеостаты поддержания пространства параметров, ритмические гомеостаты и
иерархические гомеостаты, или квазифракталы.
В качестве процесса управления рассматривается управление движением, частная задача -
поддержание позного равновесия, чему посвящено большое количество работ. Эта проблема имитируется
как поддержание равновесия трехзвенной системы, удерживаемой в равновесии при помощи упругих тяг,
их по две на каждом звене. Каждая тяга управляется нечетким регулятором, а вся система в целом -
искусственной нейронной сетью. Сеть постоянно находится в процессе обучения и анализа
поступающих значений. Сеть рекуррентная, благодаря чему она может оценивать ошибку между
заданием, которое она передает на нижние уровни, и ответом от них. Нечеткие регуляторы
настраиваются в зависимости от изменения условий, в том числе и изменяя используемые
триангулярные нормы.
|
Оргкомитет семинара
Еремеев А.П. - акад. МАИ, д.т.н., проф., МЭИ
Кузнецов О.П. - акад. РАЕН, д.т.н., проф., ИПУ
Кутепов В.П. - д.т.н., проф., МЭИ
Финн В.К. - акад. РАЕН, д.т.н., ВИНИТИ
Руководитель семинара
Еремеев А.П. - акад. МАИ, д.т.н., проф., МЭИ
Ученые секретари семинара
Шутова Полина Викторовна - МЭИ
Загорянская Анастасия Анатольевна - МЭИ
|
Адрес для справок: 111250, Москва, Е-250, Красноказарменная ул.,14, МЭИ,
каф. ПМ.
Телефон: (095) 362-78-71
Телекс: 411-610 MEISU
Факс: (095) 362-89-38
E-mail: shut@apmsun.mpei.ac.ru
Проезд: м. Авиамоторная, далее на трамвае №24 до ост. "МЭИ"
(или 10 мин. пешком );
м. Красные ворота, далее на трамвае №24 до ост. "МЭИ"
|
raai@botik.ru
|
